MASTA软件功能介绍

工业机器人重载场景下摆线减速器刚度与寿命难以兼顾，本文借助 MASTA 摆线传动仿真模块，针对轴承预紧、偏心轴承游隙开展参数化仿真，在多重约束下完成减速器综合性能优化，落地可复用设计方案。